Autonoomsed droonid suudavad peletada lindude poolt lennujaamades tekkivaid ohte

Caltechi teadlaste meeskond töötas välja algoritmi, mille eesmärk oli õpetada droone iseseisvalt ümber käima linnukarjadega, mis kujutavad endast suurt ohtu lennujaama piirkondades, kus lennukid liiguvad. On jõutud järeldusele, et käsitsi juhitavad seadmed pole teostatavad, sest kui operaator teeb agressiivseid liigutusi, võivad hirmunud linnud levida ja muutuda veelgi ohtlikumaks.

Lennukitega kokkupõrked lindudega on tekitanud kogu maailmas 1,2 miljardi dollari väärtuses kahju, kuid inseneride pressiesindaja sõnul sai projekt inspiratsiooni 2009. aastal aset leidnud juhtumist, kui US Airwaysi lend 1549 tabas haneparv ja mootorid said otsa. . “Hudsoni imena” tuntud lennuk päästeti tänu piloodi asjatundlikkusele, maandudes selle jõele. Järgmise juhtumi vältimiseks ja mitte alati selle õnneliku lõpuga, viib projekti juht Soon-Jo Chung meeskonna kokku, et uurida uusi võimalusi lindude hirmutamiseks tehnoloogia abil.

Algoritmide koostamiseks uuris meeskond matemaatilise mudeli väljatöötamiseks karja dünaamikat alates nende moodustumisest lennu ajal ja käitumist ohtude korral, eriti rühma lõpus. Teadlased jõudsid järeldusele, et kui jäsemetes olevad linnud avastavad välise ohu, teevad nad suuna muutmise, mis mõjutab nende lähedasi kaaslasi, tekitades doominoefekti, mis muudab karja suunda. Kui aga väline oht oleks nende jaoks liiga lähedal ja liiga kiire, lahkuvad linnud kohkudes.

Sel viisil võimaldab drooni integreeritud algoritm muuta see tõeliseks “karjaseks”, et juhtida “karja” ohust välja, luues liikumiskäitumise kokkupõrke vältimiseks ja kiiruse sidumiseks lindudega.

Tänaseks on seda mudelit edukalt testitud – ainult ĂĽks droon hoiab linnuparved lennualalt eemal. Meeskonna järgmine samm on mudeli uuendamine, et lennujaamas saaks koordineeritult tegutseda mitme autonoomse drooniga.