contador gratis Skip to content

Autonoomsed droonid suudavad peletada lindude poolt lennujaamades tekkivaid ohte

Autonoomsed droonid suudavad peletada lindude poolt lennujaamades tekkivaid ohte

Caltechi teadlaste meeskond töötas vĂ€lja algoritmi, mille eesmĂ€rk oli Ă”petada droone iseseisvalt ĂŒmber kĂ€ima linnukarjadega, mis kujutavad endast suurt ohtu lennujaama piirkondades, kus lennukid liiguvad. On jĂ”utud jĂ€reldusele, et kĂ€sitsi juhitavad seadmed pole teostatavad, sest kui operaator teeb agressiivseid liigutusi, vĂ”ivad hirmunud linnud levida ja muutuda veelgi ohtlikumaks.

Lennukitega kokkupĂ”rked lindudega on tekitanud kogu maailmas 1,2 miljardi dollari vÀÀrtuses kahju, kuid inseneride pressiesindaja sĂ”nul sai projekt inspiratsiooni 2009. aastal aset leidnud juhtumist, kui US Airwaysi lend 1549 tabas haneparv ja mootorid said otsa. . “Hudsoni imena” tuntud lennuk pÀÀsteti tĂ€nu piloodi asjatundlikkusele, maandudes selle jĂ”ele. JĂ€rgmise juhtumi vĂ€ltimiseks ja mitte alati selle Ă”nneliku lĂ”puga, viib projekti juht Soon-Jo Chung meeskonna kokku, et uurida uusi vĂ”imalusi lindude hirmutamiseks tehnoloogia abil.

Algoritmide koostamiseks uuris meeskond matemaatilise mudeli vĂ€ljatöötamiseks karja dĂŒnaamikat alates nende moodustumisest lennu ajal ja kĂ€itumist ohtude korral, eriti rĂŒhma lĂ”pus. Teadlased jĂ”udsid jĂ€reldusele, et kui jĂ€semetes olevad linnud avastavad vĂ€lise ohu, teevad nad suuna muutmise, mis mĂ”jutab nende lĂ€hedasi kaaslasi, tekitades doominoefekti, mis muudab karja suunda. Kui aga vĂ€line oht oleks nende jaoks liiga lĂ€hedal ja liiga kiire, lahkuvad linnud kohkudes.

Sel viisil vĂ”imaldab drooni integreeritud algoritm muuta see tĂ”eliseks “karjaseks”, et juhtida “karja” ohust vĂ€lja, luues liikumiskĂ€itumise kokkupĂ”rke vĂ€ltimiseks ja kiiruse sidumiseks lindudega.

TĂ€naseks on seda mudelit edukalt testitud – ainult ĂŒks droon hoiab linnuparved lennualalt eemal. Meeskonna jĂ€rgmine samm on mudeli uuendamine, et lennujaamas saaks koordineeritult tegutseda mitme autonoomse drooniga.