Saate aru, kuidas Skydio 2 autonoomne lend töötab, maailma parim droon selles režiimis

Autonoomse lennusüsteemi arendamine paneb droonituru üha enam pöörde. Nüüd võib piloot (kaas) oma laeva õhku lasta ja ta järgib teda kuhu iganes ta läheb, ilma et oleks vaja kontrollerit, mis oleks alati olemas. Värske näide Skydio 2, Mis tõotab olla mudeli peamine konkurent DJI, Millel on juba analüüs siin ühendatud maailmas. Uue autonoomse drooni kasutamine võib aga mõne inimese uudishimulikuks teha ja seda me siin ka selgitame.

Uudised

Skydio ütles, et see on "kõige lihtsamini kasutatav ja kõige raskem planeedil tabada"

Skydio 2-l on kokku kuus 4K kaamerat oma navigatsioonisüsteemis, mis on jaotunud ülemises ja alumises trinokulaarses konfiguratsioonis. Selle lihtsustamiseks: kolm ülaosas ja kolm allosas.

Skydio tegevjuht Adam Bry selgitas siiski, et seda kombot pole lihtne saada:

"(…) liikusime tavalisest globaalsest katikukaamerast pöörleva aknaga kalasilmakaamera juurde, mis on algomeetrilisest vaatenurgast väga keeruline. Kuid suur eelis on see, et madalama hinna eest saame andurilt väga hea kõrge jõudluse. " – Adam Bry.

Propeller on paigutatud nii, et see ei häiri kaamerat 200-kraadise vaateväljaga, ja droon on varustatud Nvidia protsessor Tegra X2, mis haldab oma autonoomset süsteemi ja töötleb kõiki andmeid kuuest kaamerast. Lisaks juhib ta loomiseks üheksa spetsiaalset võrgustikku Ümbritseva keskkonna 3D-mudel värskendussagedusega üle 1 miljoni punkti sekundis. Sel moel suudab droon tuvastada korraga kuni 10 eset ja vältida takistusi kiirusel kuni 60 km / tunnis.

Liiga palju andmeid töötlemiseks on vaja kiiret kiiret töötlemist

Ikka Skydio 2 eraldiseisva funktsiooni puhul on üks peamisi muudatusi kell uus sügavuse tajumise algoritm, mis põhineb sügaval õppimisel tavapäraste stereo (fotogrammeetriliste) tehnikate asemel – Skydio R1 kasutab stereosügavuse tajumist 12 VGA kaameraga. Viimane, nagu Bry selgitab, on lihtsate stseenide korral häid tulemusi, kuid hakkab näitama probleeme korduvate struktuuride või tekstuurita pinnaga keskkondades.

"See, mida inimesed teevad, ühendab arusaamise kontekstuaalsetest stseenidest fotomeetrilise teabega – stseeni nähes teame, mis asjad on ja üldiselt, kuidas maailm meie ümber on üles ehitatud. Ja selle teabe kombinatsioon tähendab, et inimestel ja loomadel on põhimõtteliselt täiuslik sügavuse tajumine põhineb ainult nägemisel. Lõime sügava õppimise algoritmi, mis jäljendab seda (…). " – Adam Bry.

Piiratud arv Skydio 2 eelmüüke on nüüd USA-s avatud hinnaga 100 USA dollarit. Tarned algavad novembris ja loodame need peagi siin avaldada. Vaadake uudiseid drooniteadete kohta, klõpsates siin.

Via: DroneDJ. (TagsToTranslate) skydio (t) skydio 2 (t) autonoomne droon (t) autonoomne lennusüsteem (t) nvidia (t) tegra x2 (t) sony (t) droon 4k (t) droon (t) droon (t) 4k 60 kaadrit sekundis